D-sub連接器已廣泛使用多年。 它們最初由Cannon于1952年開發，現在是CanT的一部分。D-sub連接器已在許多應用中用作多路連接器，但它可能最廣為人知的是用于RS-232串行連接。 事實上，D-sub連接器多年來一直用于大多數計算機上的串行連接，而今天大多數計算機上仍然可以找到各種類型的D-sub連接器。
D-sub連接器最初被稱為超小型連接器（sub-miniature connector），并且現在也還通常將此連接器稱為D超小型連接器（D sub-miniature connectors）。 雖然這些連接器在首次引入時很小，但不再被認為是真正的超小型連接器。
D-sub連接器通常包括兩個或更多平行的連接行。
連接器具有D格式金屬外殼。 這不僅為連接器提供了機械強度，而且還提供了一些有限的篩選：插頭和插座的金屬外殼接觸以提供篩選。 此外，面板安裝連接器通常使用具有附加螺紋的螺母固定到面板，該螺紋允許配合連接器固定到其上以防止其松動。
此外，特定連接器可以提供具有屏蔽的后殼，并且可以連接到電纜屏幕，或者如果是塑料，它們可以提供保護。D型或D-sub連接器的原始編號系統使用D作為前綴（將其名稱命名為系列），然后根據外殼尺寸選擇A，B，C，D或E。
連接器編碼示例：“25 pin D型插頭” 可以表示為 “DB-25P” ， “9 pin 插座” 表示為“DE-9S”這個原始系列的D型連接器的引腳編號分別為9,15,25,37和50個引腳，并且還提供19路引腳。 常見的引腳配置為：A = 15引腳，B = 25引腳，C = 37引腳，D = 50引腳，E = 9引腳。
D-sub連接器的尺寸和引腳配置各不相同。D-sub連接器的引腳布置在2-5行中。引腳之間的空間稱為連接器的密度。 D-sub連接器有三種密度，常規密度，高精度和雙精度。常見的兩排引腳（例如：9,15,25和37pin）連接器類型中的引腳間隔大約0.108英寸（2.74mm），行間隔0.112英寸（2.84mm），如下圖使用更多行引腳可以實現高引腳數和更高引腳密度。
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